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在linux下玩转usb摄像头
时间:2017-07-24作者:华清远见

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硬件平台:PC机一台 、usb摄像头

操作系统:Linux3.0.8

交叉编译环境:arm-none-Linux-gnueabi-gcc  4.5.1

调试步骤:

 

一、linux 内核解压

1.1使用linux-3.0.8-FS210_v8.tar.xz内核,将这个内核压缩包拷贝到虚拟机的linux系统上

1.2 执行 tar –xvf linux-3.0.8-FS210_v8.tar.xz,得到内核(用来产生镜像文件,烧进 s5pv210 开发板上)

1.3 解压之后,进入 linux-3.0.8-FS210_v8 内核,修改该目录下的 makefile,并配置相应的 make menuconfig,如下:

修改 Makefile

Make menuconfig

1.3.1 usb 驱动添加

Device Drivers --->

SCSI device support ---> 

<*> SCSI disk support

<*> SCSI generic support 

<*> SCSI media changer support

[*] USB support --->

<*> USB Mass Storage support

1.3.2 添加驱动(video)

Device Drivers --->

<*> Multimedia support ---> 

<*> Video For Linux

[*] Video capture adapters --->

[*] V4L USB devices --->

<*> USB Video Class (UVC)

[*] UVC input events device support

 

1.4 执行 make zImage –j2,报如下错误:

修改这个文件

 

修改为

继续编译最后出现

1.5 拷贝镜像到相应的目录下

开发板通过 tftp,下载虚拟机上的镜像,所以执行

cp zImage /tftpboot/

 

 

二、抓拍代码的移植

 

2.1用 arm-none-linux-gnueabi-gcc,编译该文件

2.1.1 虚拟机上编译 arm-none-linux-gnueabi-gcc 1.c -o 1,

编译之前,需修改 应用程序.c文件中的设备节点,默认是/dev/video3。

2.1.2 拷贝可执行文件到开发板的根文件系统某目录下(本实验,使用 nfs服务,给板子提供文件系统)

比如 cp 1 /opt/rootfs/drv(/opt/rootfs为虚拟机提供给开发板

根文件系统,drv为我自己创建的目录)

2.1.3 开发板成功和虚拟机连上后,连接好摄像头,进入到用于抓拍的可执行文件的目录,执行./1,会在该目录下生成对应的图片,默认抓拍

12张。示例:

三、流媒体的移植

3.1jpeg 库的移植

jpeg 源码包通过下面这个网址下载http://www.ijg.org/files/jpegsrc.v8b.tar.g

解压源码包

tar xvf jpegsrc.v8b.tar.gz 

配置源码 cd jpeg-8b

./configure --prefix=/home/linux/jpeg --host=arm -none-linux-gnueabi

(./configure 配置源代码树)

安装目录:

--prefix=PREFIX

体系无关文件的顶级安装目录 PREFIX,也就Apache的安装目录。

[/usr/local/apache2]

 

系统类型:

--host=HOST

指定 Apache HTTP 服务器将要运行的目标系统类型 HOST 。

[BUILD])

3.2编译

Make

3.3安装

make  install拷贝库到根文件系统中

cp /home/linux/jpeg /lib/libjpeg.so.8 /opt/rootfs/lib

 

3.4 mjpg-stream的移植

 

3.4.1  mjpg-stream源码包通过下面这个网址下载

 

http://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/ 

解压源码

 

tar  -xvf mjpg-streamer-r63.tar.gz

 

mkdir /home/linux/jpeg

 

3.4.2 修改源码

cd mjpg-streamer-r63

修改顶层 makefile 及 plugins 目录中的各级 makefile 将所有(注意这里需要修改 的内容) CC=gcc 修改为

修改 plugins/input_uvc/Makfile 

修改

CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE-Wall -shared -fPIC 

修改

$(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo

 为

编译

(make clean)

make

  mkdir /opt/rootfs/mjpg

  cp *.so /opt/rootfs/mjpg

cp mjpg-streamer /opt/rootfs/bin

3.5 运行 mjpg_stream

mjpg_streamer -i “/mjpg/input_uvc.so –y” -o “/mjpg/output_http.so -w

192.168.7.156:8080”& (注意:这里是板子的 ip 192.168.7.156)

浏览器上执行:

http://192.168.7.156:8080/?action=snapshot (每次回车单张抓拍) 

或者

http://192.168.7.156:8080/?action=stream (视频流)

或者打开 viewer.exe,输入 IP 和端口,点击 Connect 连接,可在下方看到视频流。


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