Ipv6 烟雾传感器实验
1.1.1 【实验目的】
熟悉contiki 操作系统
熟悉Ipv6 的通信协议
通过本实验掌握stm32w108的ADC使用方法
1.1.2 【实验环境】
Ipv6蜂鸣器控制模块
VMware 虚拟机
PC机 XP、Window7/8
1.1.3 【实验内容】
编写烟雾传感器的ADC程序，实现定时向server端发送ADC采集的数据。
1.1.4 【实验原理】
有原理图可知，烟雾引脚与STM32W108的PA_5引脚相连，查找芯片手册ADC章节，可知PC_5引脚对应的ADC5通道。
1.1.5 【实验步骤】
打开VMware虚拟软件，打开Ubuntu镜像，进入Vi下的contiki-2.7-stm目录文件夹，执行ls命令。
进入继电器源码文件，路径如下：
/home/user/songl/contiki-2.7-stm/contiki-2.7-stm/examples/mbxxx/rpl-udp-Gas
接着你只需打开udp-Gas-client.c和udp- Gas -server.c两个文件，修改他们之间的通信协议。
编译程序
执行命令：
./build.sh
会生成udp- Gas -server.bin和udp- Gas -client.bin两个bin文件。
连接设备如下（请参照第11.4.3章节“镜像烧写”），注意任何模块都可以作为服务端的底板，只需烧写server程序即可。这里运用继电器模块做服务端。
烧写程序：
服务端(继电器)烧写 udp- Gas -server.bin。
客户端(烟雾)烧写 udp- Gas -client.bin。
上图继电器模块连接到PC机上，打开串口调试。查看服务端接收到的数据。分析数据的内容是否正确。
1.1.6 【实验结果】
利用串口调试工具做实验，打开串口调试工具，波特率115200、串口号(你的电脑的端口号)、点击打开。
注意：要先把模块的开关打开，等到串口上有数据后，把打火机的口对准烟雾传感器，然后按下打火机放出气体，这时观察调试助手的数据信息。
接收到的数据如下：
可以通过串口发送21 49 04 00 47 00 06 74 00 00 78控制继电器的开。
21 49： 为字符‘！I’
04 00 ：设备地址 注意：04 为低八位地址，00为高八位地址
47 ：设备类型 ‘G’ ，是烟雾传感器
00 06 74： ADC的数据值：12位AD值06为高四位，74为第8位。
78 ：校验和。
1.1.7 【实验参考代码】
PROCESS_THREAD(udp_client_process, ev, data)
{
uint8_t result = 0;
uint8_t i = 0;
txbuf[0] = '!';
txbuf[1] = 'I';
txbuf[2] = addresses_L;
txbuf[3] = addresses_H;
txbuf[4] = 'G';
PROCESS_BEGIN();
PROCESS_PAUSE();
// GPIO_DBGCFG |= (1<<5);
set_global_address();
PRINTF("UDP client process started\r\n");
print_local_addresses();
/* new connection with remote host */
client_conn = udp_new(NULL, UIP_HTONS(UDP_SERVER_PORT), NULL);
if(client_conn == NULL) {
PRINTF("No UDP connection available, exiting the process!\r\n");
PROCESS_EXIT();
}
udp_bind(client_conn, UIP_HTONS(UDP_CLIENT_PORT));
PRINTF("Created a connection with the server ");
PRINT6ADDR(&client_conn->ripaddr);
PRINTF(" local/remote port %u/%u\r\n",
UIP_HTONS(client_conn->lport), UIP_HTONS(client_conn->rport));
etimer_set(&et_send,CLOCK_SECOND*4);
while(1) {
PROCESS_YIELD();
if(ev == tcpip_event) {
tcpip_handler();
#if 0
if(rxlen == 7)
{
if(rxbuf[0] == '#' && rxbuf[1] == 'C'&& rxbuf[2] == 'I' && rxbuf[3] == 'r' && rxbuf[4] ==addresses_H && rxbuf[5] == addresses_L)
{
if((rxbuf[6] - '0') == Relay_on)
{
halGpioSet(PORTx_PIN(PORTC,2),1);
PRINTF(" Open Relay\n");
flag = 1;
}
else if((rxbuf[6] - '0') == Relay_off)
{
halGpioSet(PORTx_PIN(PORTC,2),0);
PRINTF("Close Relay\n ");
flag = 0;
}
rxlen = 0;
}
}
#endif
}
#if 0
if(ev == serial_line_event_message) {
if(*((uint8_t *)data) == 0x90)
continue;
txbuf[count++] = *((uint8_t *)data);
if (count == 24) {
uip_udp_packet_sendto(client_conn, (char *)txbuf, 24,&server_ipaddr, UIP_HTONS(UDP_SERVER_PORT));
count = 0;
}
}
#endif
if(ev == PROCESS_EVENT_TIMER)
{
unsigned int temp = temperature_sensor.value(0);
txbuf[7] = temp;
txbuf[6] = temp >> 8;
for(i=0;i<(11-2);i++)
{
result ^= txbuf[i+1];
}
txbuf[10] = result;
uip_udp_packet_sendto(client_conn, (char *)txbuf, 11, &server_ipaddr, UIP_HTONS(UDP_SERVER_PORT));
result = 0;
etimer_reset(&et_send);
}
}
PROCESS_END();
}
Client 向服务器发送数据，主要用到etimer事件PROCESS_EVENT_TIMER，etimer_set(&et_send,CLOCK_SECOND*4)设置需要的时间;默认CLOCK_SECOND 1000 毫秒，也就是说每个4秒就会产生一个PROCESS_EVENT_TIMER事件。因此四秒发送一次设备状态数据。