职位发布日期：2016-12-12，预计招聘时间需要1-3个月

公司所在地：莲石湖西路98号院石龙阳光大厦20层 九星智元

公司简介：九星智元

北京九星智元科技有限公司是2015年成立的新兴科技公司。的科技创新中心给公司的发起和创办带来了高水平的技术起点和丰富的资源支持。公司在创办之初就汇集了北京主流高校的机器人骨干科研力量，经验丰富的资深管理者以及战绩赫赫的市场运营专家，形成公司的技术、运营、拓展核心团队。我们将在此核心的基础上，致力于服务机器人的产业化。在全球服务机器人市场启动初期，先入为主，力争机器人的产业化发展潮流，将多年沉睡于实验室或处在概念阶段的机器人迅速推向市场。

该岗位具体工作事宜：嵌入式软件工程师

1、基于自行开发的硬件平台，完成实现产品功能的软件架构规划;

2、进行平台驱动层、功能应用层的软件开发，进行产品的功能调试与性能优化;

3、协助进行功能测试、量产支持、产品迭代及功能维护与升级;

4、项目负责人分配的其他相关工作内容。

该岗位需要你：嵌入式软件工程师

1、熟悉基于STM32F103系列微处理器平台的嵌入式软件开发;

2、熟悉uCOS-II在STM32平台的移植与应用开发;

3、熟悉Keil μVision或IAR等开发环境的使用;

4、熟练掌握USART、SPI、I2C、CAN、ADC、Timer等外设的使用，并能熟练进行外设驱动的开发;

5、对无刷直流电机的驱动原理、电机伺服及运动控制有一定的了解;

6、有移动机器人产品开发经验者优先。