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嵌入式学院学员实践项目案例介绍
——项目案例:智能小车

 


【智能小车设计方案演示】

 

2.智能小车项目背景

所谓智能汽车,主要指在普通汽车的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置,通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路之间的智能信息交换。目前欧美等国对于智能汽车的定义主要为先进辅助驾驶系统(ADAS)、车载移动应用和无人驾驶技术,并在更大程度上与城市智能交通管理结合起来。
       基于安卓手机wifi技术的遥控小车有着广大的潜在用户,2014年11月数据,Android占据中国智能手机操作系统市场81.5%。 Android的系统内核是基于网络性能超强的Linux,因此其网络性能较其他系统有很大优势。
      本套小车项目,不仅涉及到Android应用程序的编写,而且还涉及到嵌入式系统的开发流程,不仅需要熟悉C、C++和java语言,Linux系统的编译机制和和编译脚本,更需要熟悉Android系统的运作方式、API借口,以及它的优势和限制,同时,还需要有较强的动手能力。

3.智能小车系统功能说明

本项目,主要实现如下功能:
      ● 对超声波传感器的现场数据实时采集并通过wifi上传,实现小车避障、测距等功能
     ● 用摄像头采集视频流,实时显示在手机客户端;通过Android手机控制端界面相应操作进行拍照,使用存储设备进行存储
     ● 构建无线路由器,使用户通过网络利用Android手机控制小车移动、转向
     ● 在Android手机界面设置控制按钮,识别用户指令并进行相应动作
     ● 在Android手机界面实现控制指令修改
     ● 在Android手机界面完成所拍照片浏览
     ● 重力传感器或者红外传感器控制小车移动

4.智能小车相关技术要点

本应用涉及到Android应用的各种主要知识点,包括但不限于如下技术要点:
     ●  Android的图像处理;
     ●  Android的应用程序开发;
     ●  Linux嵌入式系统构建;
     ●  Linux设备驱动;
     ●  Android底层开发;
     ●  Linux应用程序开发;
     ●  摄像头图像采集与传输;
     ●  openwrt系统搭建;

5、智能小车产品展示

“学做智能小车”


“”

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